È una delle due porte di accesso che si trovano lungo la cinta muraria, eretta in epoca medievale a difesa del centro abitato. 

La Porta di San Martino è situata verso levante, nei pressi della Chiesa di San Martino, oggi non più esistente.

Nelle vicinanze si trova una terrazza panoramica, dalla quale si può ammirare uno splendido affaccio sulla caldera di Latera.