Attorno a tutto il centro storico corrono le mura castellane, originariamente edificate attorno al 1053 a protezione di un forte con torre e le prime case. Le mura rimangono tuttora a testamento della storia del paese ed a protezione del cuore di Valentano.
In antico Valentano aveva due sole entrate: Porta Romana e Porta San Martino; questa protezione era il punto forte del paese, che evitava così incursioni di estranei. 

Le mura castellane costeggiano via delle Mura, a partire da Porta Magenta fino a Porta San Martino e poi chiudono il cerchio arrestandosi in Largo Paolo Ruffini.